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了楚汉争霸的经验，骑兵的种类分为轻骑兵和重骑兵两种。
轻骑兵延续了传统骑兵，既赵国骑兵的风格，一般无甲，兵器以弓箭为主，飞将李广统领的就是这种善于骑射的轻骑兵，也可以叫弓骑兵。
然而面对更善于骑射的匈奴人，李广率领的弓骑兵往往难以招架。
重骑兵则吸取了楚军骑兵和秦人骑兵的特点，一般是人披甲，早期穿皮甲然后快速叠代成铁甲，冠军侯霍去病率领就是这种的骑兵。
这种重骑兵也可以叫突骑兵，交战前，先寻找到匈奴主力，然后发动攻击逼匈奴骑兵决战。
突骑兵的作战方式是先射后冲：接敌前先射一波箭矢，快接敌时换上长戟丶长矛，近身肉搏时再换上环首刀。
如果兵力充足的话，在突骑兵冲击时，可以让弓骑兵旁边配合，从侧翼骑马射杀匈奴军，战果往往会十分夸张。
霍去病六处匈奴，斩捕首虏十一万余级，卫青七出击匈奴，斩捕首虏五万余级。
不过，虽然已经有了非常成熟的突骑兵作战体系，但是霍去病丶卫青之后，汉朝对匈奴的战绩不再辉煌。
因为突骑兵战术对于将领的要求太高了，且大致可分为两种：能抓住敌军露出的破绽，能主动制造敌军的破绽。
前者往往只能虐菜，后者才是优秀的骑兵将领。
但是不论哪一点，都要求骑兵将领敢于带头发起冲锋，所以武力不够的话，往往就很容易夭折。
以至于到了东汉末年，只有经常被胡人骚扰的边境地区，才能产出能掌握这种突进战术的骑兵。
这样的骑兵一共有三支，分别是原董卓麾下丶现李傕郭汜等人麾下的西凉骑兵，公孙瓒手下的幽州骑兵，以及吕布麾下的并州骑兵。
因为常年累月地马上厮杀，一批优秀的突骑兵将领被磨砺出来了。
其中最优秀的，毫无疑问就是吕布。
正常来说率突骑兵正面冲击敌阵，那是找死，除非万不得已，否则即便将领能活下来，战后也会被重责。
而在协助袁绍与张燕率领的黑山军作战时，吕布曾多次率领小股精锐骑兵正面冲击严阵以待的步兵军阵，一日能去三四次，每次都能斩首而还。
而眼下，曹仁自然是没有吕布那样靠武力制造敌军破绽的能力的，甚至连常规的突骑兵战术都不太熟悉，可是凭藉胸中的一腔血勇，倒也算是一个合格的骑兵将领。
虽然受限于经验和能力，不论是之前打袁术，还是现在进攻前方的三千彭城援军，曹仁都是在曹操的指挥下，等敌方主动露出较大的破绽，然后才率骑兵冲锋。
不过不管是靠他人，还是靠自己，只要发觉破绽时，骑将敢于率领骑兵毫不迟疑地发起冲锋，一般都能达成乱其阵脚的目的，有时还能直接让敌军溃败。
而在留县城外，听到『敌袭』的示警后，感受着地面传来的震动，稍有常识的人都知道有骑兵来袭。
然而，不仅留县的县丞丶县尉，就连刘校尉都惊慌失措起来。
反倒是两千多士卒的情绪还算稳定，虽然脸上明显也有惊慌之色，但是竟然没有发生太大的混乱。
但若是没有人出来组织，溃败也是可以预见的。
危急关头，陈到站了出来。
陈到此时也顾不得尊卑了，对着县丞和县尉厉声喝道：「不要愣着了，快些让这些士卒进去，然后关上城门。」
然后，陈到又快步奔至刘校尉身前，对尚在呆愣的刘校尉喊道：「将军，快让组织士卒结阵拒敌啊。」
刘校尉恍然惊醒：「是，是，要立刻结阵拒敌。」
刚准备发号施令，刘校尉便又楞在原地，而后竟茫然问道：「陈，不，壮士，敌在何方啊？」
陈到闻言，额头青筋暴起，但此时也只能飞快说道：「正西方向。」
刘校尉急令将旗面西，令战鼓丶号角齐响，又让亲兵分赴诸曲丶屯去传递军令，命士卒面西结阵。
只是，还不等陈到喘口气，刘校尉又身体颤抖道：「壮，壮士，恐怕不行啊。」
「刚才分兵的时候，阵型便有了缺口，之后士卒又准备建立营寨，现在阵型大乱，一时半会儿根本无法完成结阵。」
陈到手脚一凉，一时间竟想着要不趁现在城门没关，先逃进去吧？
然后，陈到又想到，留县县令丶县尉也不怎么知兵，他又位碑言轻，留县估计也很难守住。
又瞥见了不远处的自己骑的那匹良马，陈到觉得或许自己可以直接跑去彭城？
可是，陈到攥拳：『我不甘心啊，好不容易靠着同乡的关系，攀附上县令成为亲信，又刚当上县兵曹，还没练出一直精兵，籍此建功立业，怎么能就这么逃了？』
陈到深吸一口气，下定了决心，而后神色坚毅看着刘校尉：「将军若信的过我的话，便将麾下的亲兵和马匹都交给我。」