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看。”
吴起坐在马上，两脚都踩进镫里，向太史慈招了招手，解释道：“从前我上马，靠的是左手挽住鬃甲，右腿从马臀上扫过去，整个人横着甩上来。
上了马，两条腿垂着，脚是空的。
要催马，大腿一夹，缰绳一抖。
要挥刀或是刺矛，得先收住腰，用腰力把上身稳住，再出手。
若是双手离缰去持长矛或是大刀，整个人就只剩胯下那一点坐骨压在鞍上，马一颠，人就会摇晃。”
他俯身把重心压低，做了一个持矛前刺的动作，然后停住，看向太史慈道：“你看见没有？我的力从肩到臂到矛，是直的，但这条直线和马的冲力之间，没有连起来。
马的力是往前走的，我的力是横着出去的，两个力在腰上顶住了。”
太史慈没有说话，却看得很仔细。
吴起翻身下马，把马镫扯下来，递给太史慈道：“你再上去，踩实了，把我适才的动作再做一遍。”
太史慈接过马镫，翻身上马。
他的动作比吴起利落得多，几乎没等吴起看清，人已经在鞍上了。
两脚踩进镫环，他先试着把身体重量往下压了压，然后做了个半蹲的姿势，又坐回去，来回几次。
“怎么样？”吴起淡然的笑道。